本发明揭示了一种单晶硅自动粘接机，包括单晶硅上料系统，摩擦送料机方案，晶硅夹具上料系统，佛山摩擦送料机，树酯上料系统以及与所述单晶硅上料系统，晶硅夹具上料系统和树酯上料系统相配合的操作系统，所述单晶硅上料系统包括传送装置，所述晶硅夹具上料系统包括第二传送装置.本发明所述单晶硅自动粘接机能够实现晶硅夹具，树酯以及单晶硅的自动粘接，从而实现硅片的---生产.
本发明的一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机和粘接方法，包括第水线，第二流水线，第三流水线，粘接机构和控制单元，第二流水线，摩擦送料机咨询电话，粘接机构和第三流水线设置于第水线的上方并沿着第水线的传送方向依次设置，在第二流水线和第三流水线上均布若干挂件;第水线上均布若干夹持机构.本发明通过三维数控滑台实现对待粘接蜡模的定位，并自动通过加热装置和丝杆步进电机自动进行加热熔融和粘接;通过气涨轴对连接件进行抓取和固定，并利用二维滑台进行转移，实现了从连接件的抓取，蜡模的粘接到蜡模组转移的自动化生产过程;通过三条流水线，实现了待粘接模具，连接件的自动补充，蜡模组的自动转移，实现了自动化流水线生产.
通过---工粘接橡筋的动作及工艺路线进行了分析研究，并进行了自动粘接的工艺规划，对把实现自动粘接橡筋所需的对裁切后的橡筋段抓取，弯圈，输送到粘接工位，橡筋两端头点胶，摩擦送料机服务热线，对接粘合，所需的关键部件进行研究设计，结果可实现橡筋的自动成型粘接，减少工人重复劳动强度，并减少接触有害胶水保护工人的---，提高产品的品质，并提2倍.
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