本发明的一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机和粘接方法，包括第水线，第二流水线，第三流水线，粘接机构和控制单元，第二流水线，粘接机构和第三流水线设置于第水线的上方并沿着第水线的传送方向依次设置，在第二流水线和第三流水线上均布若干挂件;第水线上均布若干夹持机构.本发明通过三维数控滑台实现对待粘接蜡模的定位，并自动通过加热装置和丝杆步进电机自动进行加热熔融和粘接;通过气涨轴对连接件进行抓取和固定，并利用二维滑台进行转移，胶片剥离机联系电话，实现了从连接件的抓取，蜡模的粘接到蜡模组转移的自动化生产过程;通过三条流水线，实现了待粘接模具，连接件的自动补充，蜡模组的自动转移，实现了自动化流水线生产.
3.然后再探索了适合自动粘接设备的粘接工艺，它是在手工粘接工艺的基础上改进得到的，常熟胶片剥离机，这里主要进行了涂胶工艺的探索、磁钢防锈措施的实验、乐泰326胶水粘接力的测试、永磁体磁场力的等工作。 4.在对自动粘接工艺有了深入研究后，确定了设计方案的结构形式为龙门式直角坐标结构、确定了丝杆螺母的传动方式，接着进行了方案设计与比较，并对关键部位的结构进行详细介绍，胶片剥离机费用情况，计算验证电机、丝杠等器材的选用。
本实用新型涉及全自动联接片粘接机，包括主控制柜，四工位旋转装置，分别给四工位旋转工作台送料的绝缘纸裁切机，胶片剥离机价钱，铜箔裁切机，胶带冲裁机以及自动升降接料装置，主控制柜控制四工位旋转装置，四组气动机械手分别位于四个工位组件的上方，绝缘纸裁切机，铜箔裁切机，胶带冲裁机分别给四个工位组件中的三个工位组件供料，自动升降接料装置给四个工位组件中其余一个工位组件收料，本实用新型解决了现有的电力电容行业的芯子联接片工艺均是采用手工操作完成，费时费力的技术问题，本实用新型提供一种全自动联接片粘接机，利用气动机械手完全代---工操作，由原来各工位的单独自动设备提升为多工位全自动成套设备，节约人力资源，提高生产效率.
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