为了提高生产效率、提高粘接精度、提高粘接安全性，本课题设计了一种自动磁钢粘接设备，以此来完成整个永磁阵列的粘接。具体研究内容如下： 1.本文首先---了---永磁体的粘接技术，通过---发现，高速片材粘接机方案，目前都是通过手工粘接完成，主要有机械固定方式和强力胶粘接方式，然后介绍了halbach阵列形式的永磁体粘接现状。 2.其次介绍了我们所粘接的1.1m×1.9m永磁阵列的手工粘接工艺，整个粘接工艺包括磁钢的准备、磁钢的预处理、大磁钢的粘接、替代块的拆卸、小磁钢的粘接等工序。
本实用新型涉及一种发夹自动刷胶水粘接机，包括三轴点胶机本体，所述三轴点胶机本体上端面右侧设置有两面旋转夹具，高速片材粘接机厂商，且所述两面旋转夹具滑动连接在三轴点胶机本体上端面上，高速片材粘接机商家，所述三轴点胶机上端面左侧靠后部位滑动连接有毛刷，所述两面旋转夹具装配有中间弹力胶塞，所述三轴点胶机本体上端面毛刷前侧设置有压紧组件，所述三轴点胶机本体上端面压紧组件前侧设置有两侧压紧组件，所述两侧压紧组件上装配有发夹，该设计实现了双面刷胶，增加了生产的效率.
3.然后再探索了适合自动粘接设备的粘接工艺，它是在手工粘接工艺的基础上改进得到的，这里主要进行了涂胶工艺的探索、磁钢防锈措施的实验、乐泰326胶水粘接力的测试、永磁体磁场力的等工作。 4.在对自动粘接工艺有了深入研究后，高速片材粘接机，确定了设计方案的结构形式为龙门式直角坐标结构、确定了丝杆螺母的传动方式，接着进行了方案设计与比较，并对关键部位的结构进行详细介绍，计算验证电机、丝杠等器材的选用。
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