本发明揭示了一种单晶硅自动粘接机，包括单晶硅上料系统，晶硅夹具上料系统，树酯上料系统以及与所述单晶硅上料系统，胶片剥离机，晶硅夹具上料系统和树酯上料系统相配合的操作系统，所述单晶硅上料系统包括传送装置，胶片剥离机费用情况，所述晶硅夹具上料系统包括第二传送装置.本发明所述单晶硅自动粘接机能够实现晶硅夹具，树酯以及单晶硅的自动粘接，从而实现硅片的---生产.
本发明的一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机和粘接方法，包括第水线，第二流水线，第三流水线，粘接机构和控制单元，第二流水线，粘接机构和第三流水线设置于第水线的上方并沿着第水线的传送方向依次设置，在第二流水线和第三流水线上均布若干挂件;第水线上均布若干夹持机构.本发明通过三维数控滑台实现对待粘接蜡模的定位，并自动通过加热装置和丝杆步进电机自动进行加热熔融和粘接;通过气涨轴对连接件进行抓取和固定，金华胶片剥离机，并利用二维滑台进行转移，实现了从连接件的抓取，蜡模的粘接到蜡模组转移的自动化生产过程;通过三条流水线，实现了待粘接模具，胶片剥离机施工，连接件的自动补充，蜡模组的自动转移，实现了自动化流水线生产.
为了提高生产效率、提高粘接精度、提高粘接安全性，本课题设计了一种自动磁钢粘接设备，以此来完成整个永磁阵列的粘接。具体研究内容如下： 1.本文首先---了---永磁体的粘接技术，通过---发现，目前都是通过手工粘接完成，主要有机械固定方式和强力胶粘接方式，然后介绍了halbach阵列形式的永磁体粘接现状。 2.其次介绍了我们所粘接的1.1m×1.9m永磁阵列的手工粘接工艺，整个粘接工艺包括磁钢的准备、磁钢的预处理、大磁钢的粘接、替代块的拆卸、小磁钢的粘接等工序。
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