为了提高生产效率、提高粘接精度、提高粘接安全性，本课题设计了一种自动磁钢粘接设备，以此来完成整个永磁阵列的粘接。具体研究内容如下： 1.本文首先---了---永磁体的粘接技术，通过---发现，目前都是通过手工粘接完成，主要有机械固定方式和强力胶粘接方式，然后介绍了halbach阵列形式的永磁体粘接现状。 2.其次介绍了我们所粘接的1.1m×1.9m永磁阵列的手工粘接工艺，整个粘接工艺包括磁钢的准备、磁钢的预处理、大磁钢的粘接、替代块的拆卸、小磁钢的粘接等工序。
3.然后再探索了适合自动粘接设备的粘接工艺，片材连接机咨询，它是在手工粘接工艺的基础上改进得到的，这里主要进行了涂胶工艺的探索、磁钢防锈措施的实验、乐泰326胶水粘接力的测试、永磁体磁场力的等工作。 4.在对自动粘接工艺有了深入研究后，确定了设计方案的结构形式为龙门式直角坐标结构、确定了丝杆螺母的传动方式，接着进行了方案设计与比较，并对关键部位的结构进行详细介绍，成都片材连接机，计算验证电机、丝杠等器材的选用。
本发明涉及裁剪粘贴装置技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机，它包括机体，片材连接机方案，程式控制系统，以及设置于机体的送料检测装置，滚动热压装置，裁剪装置，位移旋转及粘接装置，成品输出装置;所述程式控制系统控制连接所述送料检测装置，滚动热压装置，裁剪装置，位移旋转及粘接装置，成品输出装置;其中，所述位移旋转及粘接装置包括左机械手，右机械手，机械手旋转机构，机械手水平方向位移机构，片材连接机服务热线，机械手垂直方向位移机构，以及点胶粘接机构;所述机架开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽.本发明可自动完成发圈的整个生产制造过程，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品.
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